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包頭冶金油缸的結(jié)構(gòu)類型多種多樣，分類方法多種多樣：按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；根據(jù)液壓作用，可分為單作用式和雙作用式；根據(jù)結(jié)構(gòu)類型，可分為活塞機(jī)、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒條式等；按安裝方式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16mpa、25mpa、31.5mpa等。
1、活塞機(jī)
單活塞桿液壓缸的一端只有活塞桿。如圖所示，它是一個單活塞液壓缸。兩側(cè)進(jìn)出口油孔a和b可通過壓力油或泵油實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。
活塞只能單向運動，其反向運動需要外力。但其行程一般大于活塞機(jī)液壓缸。
活塞機(jī)液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，固定方式由缸體固定和活塞桿固定，根據(jù)液壓的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用液壓缸中，壓力油僅供液壓缸腔，通過液壓實現(xiàn)單向運動，反向運動依靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）。；雙作用液壓缸活塞的運動通過兩個腔取代液體，通過液壓的作用完成。
單桿雙作用活塞機(jī)液壓缸只在活塞一側(cè)設(shè)置活塞桿，因此兩個腔的有效作用面積不同。當(dāng)供油量相同時，不同腔進(jìn)油，活塞運動速率不同；當(dāng)需要克服的負(fù)載力相同時，不同腔進(jìn)油所需的供油壓力不同，或者系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸可以克服兩個方向的負(fù)載力不同。
2、柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單作用液壓缸，只能通過液壓實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞的回程取決于其他外力或柱塞的重量；
(2)柱塞僅由缸套支撐，不與缸套接觸，使缸套易于加工，因此適用于長途液壓缸；
(3)工作時柱塞總受壓，因此有足夠的剛度；
（4）柱塞重量通常較大，水平放置時由于自重容易下垂，導(dǎo)致密封件和導(dǎo)向單側(cè)損壞，更有利于垂直使用。
3、伸縮式
伸縮式液壓缸有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞的順序由大到小，而空載收縮的順序一般由小到大。伸縮缸可以實現(xiàn)較長的行程，而收縮時間較短，結(jié)構(gòu)相對緊湊。這種液壓缸通常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械。有多個一次運動活塞，當(dāng)每個活塞一次運動時，其導(dǎo)出速度和輸出力都會發(fā)生變化。
4、擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)重復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉、雙葉、螺旋擺動等方式。葉式：定子塊固定在缸體上，葉片與轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)液方向，葉片將驅(qū)動轉(zhuǎn)子進(jìn)行往復(fù)擺動。螺旋擺動分為單螺旋擺動和雙螺旋擺動。現(xiàn)在雙螺旋比較常見，通過兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)化為直線運動和自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，實現(xiàn)擺動運動。
緩沖裝置：
在液壓系統(tǒng)中，液壓缸驅(qū)動具有一定質(zhì)量的機(jī)構(gòu)。當(dāng)液壓缸移動到行程結(jié)束時，它具有很大的動能。如果沒有減速處理，液壓缸活塞和缸蓋會發(fā)生機(jī)械沖擊，產(chǎn)生沖擊、噪音和毀滅性。為了緩解和避免這種危害，可以在液壓回路中設(shè)置減速裝置或在缸體中設(shè)置緩沖裝置。
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